Brugnato è uno dei centri più importanti della Val di Vara sia per tradizione storica che per gli edifici monumentali ancora esistenti.
Sorge attorno al nucleo dell'antica abbazia benedettina fondata presumibilmente alla fine del VII secolo, in seguito all'arrivo nel territorio di Brugnato dei monaci di San Colombano, subito dopo conquista della Liguria da parte di Rotari, re dei Longobardi, nel 644.
Preso sotto la protezione dei re longobardi il certò si ingrandì e assunse importanza, ma ancor più benificio trasse dalla discesa di Franchi in Italia. Con l'arrivo di Carlo Magno, il monastero voltò le spalle ai longobardi, destinati ad essere sconfitti dai franchi. Carlo Magno, riconoscente, donò altre terre al monastero.

Nel 1133 Brugnato divenne sede Vescovile, emancipandosi dal controllo della sede vescovile di Luni. Il palazzo vescovile è ancora visibile in città, a testimonianza di questa importante svolta per la storia di Brugnato.

L'accresciuta potenza causò contrasti con la famiglia Malaspina, che rivendicava diritti sul borgo e su molte terre circostanti. Nel XIV secolo, il vescovo venne cacciato dai ghibellini, rifugiandosi a Pontremoli e la reggenza del territorio passò prima sotto i Malaspina, poi sotto i Fregoso e infine, nel XVI secolo, alla Repubblica genovese.